Descripción
El
artículo propone un nuevo sistema de control que contiene un identificador
neuronal recurrente (RNN), un controlador con modos deslizantes (SM) y un
término integral. El control con modos deslizantes es derivado definiendo la
superficie de deslizamiento con respecto al error de seguimiento en la salida
de la planta. La información de los estados y de los parámetros, necesaria para
resolver el SM control, se obtiene del identificador neuronal lo cual permite que
el SM control mantenga el régimen de deslizamiento cuando cambian los
parámetros de la planta. Los resultados de simulación obtenidos confirman la
buena calidad del control.
Baruch,
I. S., Hernández-P., L. A. & Barrera-Cortés, J. (2007). Mode Adaptive
Control of an Aerobic Fermentation Plant. Científica: La Revista Mexicana de
Ingeniería Electromecánica, 11(1), pp. 55-62.
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